Ludzki Dotyk.

Jak wiadomo ręce człowieka są wyjątkowo sprawne w "obsłudze" przedmiotów o różnorodnej strukturze i konsystencji. Możemy podnieść jajko nie rozbijając go, ale możemy też wbić gwóźdź, przebijając na wylot np. drewnianą deskę.
Jedną z cech, która pozwala nam wykonywać różne zadania, jest możliwość zmiany sztywności naszego uchwytu na taki, który będzie odpowiadał danej potrzebie czy zdarzeniu. Ale już niedługo nie tylko my będziemy posiadać doskonałe wyczucie dotyku. Inżynierowie z Uniwersytetu w Buffalo opracowali dwupalcową rękę, która ma nie odbiegać umiejętnościom "chwytu" od tych ludzkich.

Konstrukcja Chwytaka 

Konstrukcja robota umożliwia absorpcję energii pochodzącej z uderzeń,a co za tym idzie - zapobiega uszkodzeniom tego, co akurat będzie trzymać robot. Ta zdolność ma sprawić, że praca z maszynami i w ich pobliżu stanie się bezpieczniejsza dla ludzi.

Zaciski tego typu byłyby cennym udogodnieniem we współpracy między człowiekiem a robotem na liniach montażowych, w przemyśle motoryzacyjnym, przy produkcji opakowań elektronicznych i w innych gałęziach przemysłu.

W nowym badaniu opublikowanym w internecie w dziale IEEE Transactions on Industrial Electronics, podkreślono bezpieczną konstrukcję urządzenia, ujawniając eksperymenty pokazujące - w jaki sposób właściwości pochłaniające wstrząsy chwytaka zapobiegają pęknięciu patyczka spaghetti podczas chwytu.

Jak to działa?

"Robot" - zamiast posiadać dwa palce, które są zamocowane w jednym miejscu, ma podstawę magnetyczną przy każdym z palców chwytaka, która znajduje się pomiędzy dwoma magnesami neodymowymi, które w zależności od potrzeby - odpychają lub dociskają palec.
Szczelina powietrzna pomiędzy magnesami działa jak sprężyna. Sztywność uchwytu można regulować poprzez zwiększanie lub zmniejszanie przestrzeni między magnesami.

Plany.

Wynalazcy i opiekuni projektu uważają, że chwytak, nad którym pracuje zespół, może być przymocowany do dostępnych na rynku ramion robotów, które są już używane w wielu obiektach. Mogłoby to obniżyć koszty dostosowania technologii dla firm zainteresowanych poprawą bezpieczeństwa i możliwości istniejących maszyn.

Zespół otrzymał już 55 000 USD z Funduszu Buffalo w celu dalszego rozwoju robotyki.

Oprócz dopracowania obecnej konstrukcji chwytaka, zespół dzięki dofinansowaniu może również eksperymentować z rozszerzeniem prototypu, dodając mu np. trzeci palec.